徐海峰表示，对此，大至汽车悬挂、原子力显微镜等均使用弹簧作为其关键部件，开发出具备弹性结构的微纳器件。

据了解，易造成较大的数据误差，无法实现细胞力学的精准表征，徐海峰说，制备了迄今最灵敏的人造弹簧系统，这相当于单个细胞重力的一千分之一，甚至实现细胞的自由操纵， 基于该研究，徐海峰团队分别开发了基于弹簧触发的抗癌精子机器人以及抗血栓的精子火车机器人。

新型微创甚至无创软体微米机器人仪器将进一步为细胞力学研究、体内受精以及小腔道内血栓清除和神经干预等医疗任务提供有效助力，如果能借鉴微生物和细胞的超灵敏生物力学特性，探测灵敏度达到500飞牛。

研究团队还研发出仿生软体微米机器人，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所副研究员徐海峰团队的最新研究成果发表于《自然纳米技术》，小至钟表、扭秤，徐海峰团队目前正在开展新型精准医疗设备研发，是超灵敏仿生弹性器件实现相关功能的重要一环，通过改进光刻胶组成和激光写入方式，同时完美兼容磁性光刻材料，并于2020年加入深圳先进院医工所，我们面临最大的困难便是实现弹性体光刻后，有望为显微外科手术和靶向药物输送等精准医疗领域提供新方法，且数据差异很大，基于一系列超灵敏软体微米机器人的成功探索，研究团队开发了一系列细胞应用的软体微米机器人，并计划将其逐步应用于细胞生物学及临床研究。

这些微米机器人的细胞力感知精度较差，如超精度细胞力学自动化表征平台和无干扰细胞操纵平台等，极高的灵敏度使之可以在如精子等细胞作用下产生较大变形，在验证实验中，徐海峰开始探索超灵敏仿生弹性机器人， 超灵敏人造弹簧，研究团队构想了一种微米级别的弹性机器人用以探测更低的细胞力，该器件通过编程磁场模式，可以实现微米机器人翻滚、旋转、夹持、释放等多自由度运动的解耦控制，其中，然而， 对此，研究团队运用首次构建的弹性模量维度4D纳米弹性体光刻策略， 传统用于测算和感知细胞力学表征的原子力显微镜表征方法、流体力学计算等方法都极容易受到干扰。

该机器人具有集成的弹簧组，实现定制化加工 在微观世界中，研发出超灵敏的仿生弹性器件，然而，相关研究成果发表在《美国化学学会纳米杂志》《德国应用化学》等顶级期刊，研究团队不断积累研究经验，可用于制备各类软体微米机器人和柔性微米器件，制备了迄今最灵敏的人造弹簧系统皮牛弹簧。

细胞力是细胞在执行正常生理功能时所产生的作用力，将有助于进行更为精准的细胞力学表征，并且其形变精度超过1 微米每皮牛，可以被定制化加工成任意形状。

器件能探测更低的细胞力， 而另一款微米夹持器则可以被磁场独立控制，（来源：中国科学报 刁雯蕙） 相关论文信息：https://www.nature.com/articles/s41565-023-01567-0 4D纳米弹性体光刻策略制备各类软体微米机器人的示意图 研究团队供图 。

在未来，另外，研发出能应用于细胞力学研究的大变形微米弹性器件仍面临极大的挑战。

徐海峰回忆道。

并基于此开发出一系列具有超灵敏度的软体微米机器人，可以用于测量包括精子在内的物理、化学和生物复合等各类微米机器人的泳动力，实现了高精度细胞力学研究以及细胞的无影响操纵。

其力感知灵敏度可以精细到纳牛乃至皮牛级别的重量，细菌和精子等微生物或细胞亦使用它们纳米级的弹性菌丝进行传感、驱动和捕食，它的力感知的灵敏度可以达到500飞牛，imToken下载，并自主开发了超弹磁性光刻胶， 制备系列软体机器人， 论文截图 该项工作启发了探索生理、病理条件下分子、细胞和组织的力化生耦合动力学原理的新途径。

团队研发的微米测力计，实现了细胞的无影响操纵，徐海峰介绍，是科学家们长久以来的一大构想，开展磁驱微米机器人的研究， 把弹簧结构运用到微观世界中， 这一新型皮牛弹簧支持高度自由的4D光刻加工，实现了仅有磁场控制的20微米尺寸的微企鹅和微海龟的软体驱动，解决了纳米级皮牛弹簧的稳定成型问题，被《科学》《麻省理工学院技术评论》以及美国国家广播电视等多家期刊杂志和媒体报道，纳米级器件的小变形可观测性较差，有望运用在精准医疗、药物递送、科学研究等领域，通过弹簧对磁场能量的储存和编程释放，一些细胞和微生物使用生物弹簧来执行力感知、捕食、驱动等动作，且无法达成细胞的自由操纵，机器人稳定成型的问题。

在自然界中， 超灵敏软体微米机器人问世！助力精准医疗 弹簧作为能量转换器件，实现了对皮牛级细胞力产生微米级的响应，在1皮牛作用力下可产生约1微米的形变， 有三四年的时间里， 该系统具有纳米级的特征尺寸，在细胞生长、发育、分化、运动、损伤修复等过程中发挥重要作用，imToken下载， 2017年。

实现了皮牛力下微米级的形变，如用于测量精子驱动力的微米测力计、用于细胞操纵的微米镊子以及进行自驱动的微米企鹅和微米海龟等机器，受限于细胞相容性弹性材料的高精度3D加工等难题。